缪瑞航博士学位论文答辩公示
各位老师好!
电子工程系博士生缪瑞航(指导老师:刘佩林教授)学位论文通过通讯评议,将于2022年5月12日(周四)下午举行答辩,具体信息如下:
答辩人: 缪瑞航
指导教师:刘佩林 教授
答辩时间:2022年5月12日(周四)14:00 ~ 16:00
答辩方式:腾讯会议

【论文题目】
 面向水下场景的视觉惯性定位关键技术研究

【论文关键词】

视觉惯性里程计,水下定位,鲁棒定位,水下相机模型,统一残差模型


【论文章节】
第一章 绪论
第二章 水下视觉惯性融合定位系统基本原理和框架分析
第三章 水下视觉惯性定位算法测试平台与数据集构建
第四章 基于可逆图像增强的鲁棒直接法视觉定位方法
第五章 基于统一残差表示的水下视觉惯性紧耦合定位方法
第六章 结论与展望